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一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如,如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn),輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。
注意:對(duì)于特定的機(jī)械設(shè)計(jì),某些運(yùn)動(dòng)測(cè)量誤差,如絲杠或齒輪系統(tǒng)中的機(jī)械間隙和誤差可以通過一些更加*運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行電子補(bǔ)償。
系統(tǒng)重復(fù)精度:重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率,但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí),該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。
Hengstler編碼器總碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—亨士樂開放編碼器 亨士樂編碼器程序廠家批發(fā)總以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,Hengstler編碼器總的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與Hengstler編碼器總對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—Hengstler編碼器總的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。亨士樂開放編碼器 亨士樂編碼器程序廠家批發(fā)
編碼器應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的參考指南和教程,包括編碼器類型、技術(shù)、應(yīng)用及安裝等。此篇文章介紹編碼器的類型。
編碼器是一種通過響應(yīng)運(yùn)動(dòng)來產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)的傳感器,主要分為兩種類型:響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運(yùn)動(dòng)的線性編碼器。當(dāng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置,如齒輪齒條、測(cè)量輪或主軸配合使用時(shí),軸編碼器也可以用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運(yùn)動(dòng)時(shí)生成一系列脈沖,用于測(cè)量速度或被反饋至計(jì)數(shù)器進(jìn)行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數(shù)字編碼來直接指示當(dāng)前位置。
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