關(guān)于為什么要強調(diào)值編碼器的“”概念的定義，其意義在于：

一， 可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器無需計數(shù)，可以實現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀數(shù)與外部輸出，此為值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟”的特征，其可減輕了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

第二， 無需計數(shù)的值編碼器在電源啟動后或者內(nèi)部及外部電源故障，不需要參考驅(qū)動，在電源正常后即可獲得當(dāng)前的準確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾情況下（例如變頻器與電機的干擾），由于值編碼器其原始的位置信息是的，而不會受干擾的影響。上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場合，例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械（塔吊）、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能跟蹤回轉(zhuǎn)裝置等，以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機器人。

第三， 在今天，快速可靠的數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標準的Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線，Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC數(shù)據(jù)安全的RS485等伺服與機器人高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，原來用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無法實現(xiàn)的。此為值編碼器的高速總線式特征。

第四， 值編碼器高位數(shù)的分辨率特征，由于無需內(nèi)部與外部的計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號，所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應(yīng)速度跟不上的困惑，*數(shù)字與模擬技術(shù)的混合，值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數(shù)分辨率，例如德國值編碼器的單圈的25位（360度內(nèi)2的25次方分割），這種高分辨率可滿足于伺服電機與機器人高速精確定位及小步距抖動。例如在加速度、加加速度等高位次位置導(dǎo)數(shù)的精確計算（運動剛性），機器人手臂前端的小晃動準確定位等。

綜合上述的對于值編碼器“”的定義，在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用場合要求下，一定不能使用那種有混淆意義的“編碼器”或“假值多圈編碼器”，而必須用真正意義上的值編碼器或值真多圈編碼器，及任何不依賴于計數(shù)的（無論內(nèi)部還是外部，有電池?zé)o電池的），所有的位置獨立、唯yi、，以確保數(shù)據(jù)的可靠與高速準確性。

各位在選型及使用值編碼器時，請確定其內(nèi)部是否為上述介紹的“編碼”，以保證使用的效用。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI328.0604128
GM400.A301102
GXAMW.B20EPA6
GI331.L70C319
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GM400.A20A102
GBA2H.4122105
GM400.A302402
GXM7W.E07
GXMMW.A203P32
GXAMW.B203P32
G1I0H.H25C373
GI333.A7041234.75-30VDC1024Imp.