編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器， 這些脈沖能用來控制角位移， 如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置 CNC 、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、 電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在 ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射， 這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上， 該接收器覆蓋著一層光柵， 稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號， 這個信號要反饋給變頻器， 從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象：

1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示 “PG斷開 ”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平， 并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖， 這就必須用電子電路來處理。編碼器 pg 接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器 pg 之間的連接方式 ,必須與編碼器 pg 的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器 pg 型號分差動輸出、 集電極開路輸出和推挽輸出三種 ,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器 pg 卡的接口,因此選擇合適的 pg 卡型號或者設(shè)置合理 . 編碼器一般分為增量型與型， 它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下， 位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯yi的；因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記?，F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全， 一般都是的， 如電梯型編碼器、 機床編碼器、 伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤， 后者稱碼尺． 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種． 接觸式采用電刷輸出， 一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “１”還是 “０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件， 采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “１”還是 “０”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號， 再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖， 用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼， 因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖， 通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置， 當(dāng)編碼器不動或停電時， 依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中， 也不能有干擾而丟失脈沖， 不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點， 將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點， 開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性， 它無需記憶，無需找參考點， 而且不用一直計數(shù)， 什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器， 已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度， 輸出位數(shù)較多， 如仍用并行輸出， 其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出， 德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是 SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時， 通過齒輪傳動另一組碼盤 （或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼， 每個位置編碼唯yi不重復(fù)， 而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大， 實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了， 而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯， 已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理對于工業(yè)控制中的定位問題， 一般采用接近開關(guān)、 光電開關(guān)等裝置。

寶盟編碼器常用型號：
GI355.A704123
GI328.0604128
GI333.170C340
GI352.B72AB23
GM400.A301102
GI342.A707219
GM401.B101202
GM400.A30A102
GI341.A227122
GXN1W.B204101
GM400.A20A102
GM400.A202102
GM400.A302B02
GCMMS.0203P32
GM400.A302402
GXAMW.B203P32