編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

       型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、 低速端安裝、 輔助機械裝置安裝等多種形式。1）高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有 4096 圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)， 可充分用足量程而提高分辨率， 缺點是運動物體通過減速齒輪后， 來回程有齒輪間隙誤差， 一般用于單向高精度控制定位， 例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。2）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端， 此方法已無齒輪來回程間隙， 測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。3）輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。5、光學編碼器功能特點采用反射式感應技術(shù)表面貼裝無引腳封裝提供兩通道模擬信號輸出計數(shù)頻率：20 KHz 采單一 5.0V 電源運作工作溫度：-10 到 70oC 編碼分辨率：180 LPI 符合 RoHS 環(huán)保標準要求

寶盟編碼器常用型號：
GI356.170C326
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GXM7W.A101101
GI333.G70C335
GI333.170C340
GI355.A22C311
GXM7W.A10A101
GI328.0604128
GI352.170A009
G0355.A754177
GXAMW.B203P32
GXM7W.E07
GI341.B707123
GEMMW.A203P32
GBA2H.4122105
GM400.A30A102
GI352.B72AB23